就在南京和扬州告捷入手时，刘星的大军终于在高邮北面的夏家集，而五万的明军正滞留于此地。
明军之所以出现这种情况，是因为徐宏基的三万人马兵败的消息传到之时，这五万明军刚好到达高邮。统兵的总兵廖尧成见魏国公已经战败被俘，便准备带军回扬州，但是随军的监军太监不同意，
主将和监军争执了一天后，准备南撤的明军刚好被曹变蛟的八千风骑兵赶上。曹变蛟的人马来的非常突然，明军斥候根本来不及报信，刚出营处于行军状态的一万明军就遭到突然袭击。骑兵的箭雨和破阵威势，让所有明军部众心惊胆战；看着满地的破碎尸体和在三里外继续游弋的骑兵，剩余的四万明军根本不敢再出营寨。他们所能做的事情，只有将外面残余的三千多步军收拢回营。
既然明军没有南撤，曹变蛟而乐于等待。他将营地安扎在八里之外后，将八千骑兵分为白夜两波，不停的在明军南面游弋监视，使得明军不敢继续妄动。期间，只发生一起小插曲，但得知辰军的主将是曹变蛟之后，廖尧成派人来劝降。结果，来使直接被脾气暴躁的曹变蛟砍了脑袋送回去。曹变蛟除了洪承畴、自己亲叔叔曹文诏还有新主刘星外，对其他人都不买账。
三天后，当刘星的九万人马抵达时，这四万多明军已经瓮中之鳖了。
对待这样弱鸡，刘星没有太周折，在派出一个使者劝降后，自己让所部人马扎营休息一天。
次日，得知明军拒绝投降后，刘星也没太在意，劝降只不过是顺手先礼后兵的举动罢了。刘星直接将八万步军分四面围攻明军的大营，然后自己带着直属的一千火骑兵，八千风骑兵，三千破锋营，三千纯粹形意门弟子组成的射声营在南面坐视等候。
廖尧成原本想凭借着营寨的防御抵御辰军，但他很快意识到严重的错误。辰军的攻击战术和他想象的根本不一样。
鉴于流膛炮的弹药储备比较稀缺，刘星把流膛炮雪藏起来，只是拉出了八十部投石机将火油弹一波接着一波往明军大营里砸去。栅栏被砸中后很快就被烧毁，帐篷被击中后燃起大片的火势。
这群明军蠢货在南方待时间太久了，连防火油的沙土都没有准备。甚至，有不少士兵拿营地里的水去扑火，结果火油弹溅射出来的火油，根本不是火能扑灭的，油遇水则浮，火继续在水渍上燃烧起来。
辰军没有去理会明军的指挥错乱，直接在一波波箭雨的压制下，前排的撸盾手加长枪手沿着栅栏的缺口开进营地里。至于壕沟，辰军直接用后队送上来的木板搭起来木桥。横跨过去。
明军的缺乏铠甲，连基本皮甲都非常少，绝大多数的士兵都只是穿着布质的号衣。这些明军在辰军的箭雨的覆盖下，早就节节败退，所有外围的栅栏防御带很快就失守了。
刘星见明军不堪一击，便手痒痒的，他好长时间没亲自出手。于是，他将临时指挥权交给洪承畴后，自己翻身上马，让亲兵高举王旗跟在自己身后。然后自己一马当先带着一千重装火骑迈向明军的营门。
洪承畴对这种主君亲自上阵的行为很是不满，不过他见识过刘星的非人手段后，也勉强接受这个安排。在他身后，蠢蠢欲动的郑成功也翻身上马，准备跟着冲锋。结果却是被两个护卫拖下来。
洪承畴一句话就把郑成功镇住了：“主上有令，少将军在年满十八岁之前，只可旁观，不可冲阵”。可怜的郑成功今年才十五岁，他的第一次战场处子秀愿望没有得到满足。
随着辰王亲军的出动，攻打南面的辰军分开一条二百步的通道出来，而后各营高呼“大王万胜！大王万胜！...”并加紧攻势，主君都亲自上马陷阵，将士们安能不勇！
随着一千重骑兵的缓缓前进，三千的破锋营和三千的射声营紧跟在后面。随着战鼓的擂动和王旗的飘扬，刘星带着火骑兵在一里外开始冲锋。重骑兵冲锋的踏地雷鸣声响引起了明军中军的廖尧成的关注。
见到辰军帅旗的跟随骑兵前进，廖尧成意识这个神秘的辰王要亲自上阵。想到这一点，他就喜出望外，如果辰王在亲自上阵有个三长两短，那么不就是可以逆转战局了吗？于是，他连忙调集附件的弓箭手往南门压去。
百步外，刘星手持卧龙弓施展连珠箭，从明军南侧营门后的将领应声而倒，狼牙箭从卧龙弓飞出，直接射穿了明军的几个校尉，并连带放倒他们身后的士兵。这种恐怖的箭术让明军的上下为之一窒。
百步距离射出二十箭后，刘星收起卧龙弓，挽起自己特制的精打打造的虬龙棍舞起棍影，然后重重的砸在辕门两侧的柱子上。整个辕门的门墙连同栅栏顿时木屑横飞，并倒下宽达五丈的豁口。
面对明军集射来的箭雨，刘星舞起手上的棍影护卫住自己战马。说时迟那时快，砸开辕门的顷刻见，刘星连人带马冲进明军的人群里。长达一丈五尺的虬龙棍，扫出的棍影在明军中犁出一条宽达三丈的血色通道。被虬龙棍扫飞的明军将士被抛飞砸进周边队列中，将明军防御队列虫的七零八落。
紧随刘星身后的火骑兵呈现锋失阵冲锋，将沿途所到明军缺口不断的撕开扩大，铁骑所到之处就是野蛮的践踏和冲撞。面对这种骑枪铁甲合一的移动坦克，只靠刀盾和长枪的明军，身穿布衣无法阻挡片刻。
跟着铁骑入营的破锋营，手持钩镰枪身着柳叶甲，分成左右两队，不停将路上遇到营帐掀翻扫平。
三千射声营默不作声分成两队的跟着在破锋营，不停将箭矢从手上的复合弓里射程，收割二百步射程内见到的任何明军。