回到南京的朱棣，下诏追封甘武为开山王，配享祖庙，其子甘浩勇继承其世袭爵位。
做完这些，朱棣开始着手部署军队，是时候收拾瓦剌了。
马哈木在消停了几个月后，见明廷方面没什么动静，便以为明廷不会为了阿鲁台出兵，于是这次马哈木更是纠集太平、把秃孛罗两位瓦剌部落首领共同出兵，誓要一举荡平阿鲁台，彻底吞并东蒙古。
被马哈木扶持上位的答里巴汗，成了马哈木“挟天子以令诸侯”的傀儡，在马哈木的花言巧语下，蒙古可汗答里巴将战刀指向了自己人……
时间来到永乐十二年二月，大明军队战前集结完毕，于是朱棣开始了自登基后的第二次北伐。
此战，朱棣十分重视，将拱卫京师的五军营、三千营、神机营全部带上。
户部尚书夏元吉积极为大军筹措粮草，很快就解决了三大营二十万大军的粮饷以及物资供给。
二月十二，钦天监算出此日为上上之吉日，天子御驾亲征，龙星闪耀北方，此大吉之兆，天子定能破敌于前，凯旋南还。
朱棣亲率大军出征，四月中旬到达雁门关。
此时，马哈木已率兵打到了阿鲁台部腹地——饮马河。
在雁门关，朱棣下诏从征的卫所军也在此集结完毕，朱瞻基和甘勇浩二人也随郑亨在此集结，自此北伐大军达到三十万之多，对外号称五十万。
战前部署：安远侯柳升领神机营，负责炮火支援，武安侯郑亨领中军四万加旗下一万卫所军，宁阳侯陈懋领左哨军三万加旗下两万卫所军，丰城侯李彬领右哨军三万加旗下两万卫所军，成山侯王通领左掖军三万，都督谭青领右掖军三万，都督刘江、朱荣领步骑四万为前锋，安边侯韦齐领骑兵两万为机动，朱棣则亲率三千营坐镇后方。
得知马哈木已经打到饮马河后，朱棣命令大军直奔饮马河而去，他怕再耽搁一下，那个阿鲁台恐怕就真要凉凉了。
朱棣命大军摆开阵型，呈菱形朝饮马河方向行进，五月十一，前锋刘江、朱荣在饮马河流域的康哈里海遇到瓦剌贤义王太平部。两军发生大战，瓦剌不敌，向忽兰忽失温溃逃。
在与敌短兵相接后，作为机动的韦齐抓住战机率骑兵从左翼向敌人包抄而去。追至三峡口又歼敌把秃孛罗一小部。
而朱棣也来到中军，他下令全速前进，多年的战斗经验告诉朱棣，与游牧民族作战的秘诀之一就是要速战速决。己方奔袭千里，远离后方，粮草有限，如果让马哈木反应过来，他定然会避其锋芒躲起来，到时这场战争就会变成一场旷日持久的拉锯战。
翌日，韦齐紧随瓦剌溃兵到达忽兰忽失温，马哈木看到大明的骑兵，脸上露出一丝不屑，在他眼里，汉人的骑兵就像绵羊一般，华丽而无实用。
面对追来的明骑兵，马哈木拿出自己最强的骑兵精锐，迅速摆开阵型。此刻战场上是瓦剌三万骑兵对明朝两万骑兵，而且马哈木身后还有数万骑兵枕戈待旦，从此刻战场形势上看，似乎对明军有些不利。
但韦齐并没有退缩，他同样指挥骑兵摆出了进攻队形。
大战来临前的一刻总是那么宁静，连天空中的白云都好似慢了下来，好像一眨眼就会错过这场惊天动地的大战。
呼~~~
当太阳躲进了云层的那一刻，双方指挥不约而同的下达了进攻指令。
忽兰忽失温上空被喊杀声覆盖，数个回合下来，双方各有死伤，胜负未分。
就在马哈木准备再次带领骑兵冲锋的时候，明军的火炮在瓦剌阵前炸响，紧接着左前锋刘江也带兵赶到，从右翼加入战斗。
马哈木这时才反应过来明朝的大部队赶到了，他连忙下令各部朝山上退去。
忽兰忽失温四周多山，且山势陡峭，易守难攻。
马哈木也是看准这一点，所以对明朝大军的到来并不害怕。
他认为，就算打不过，凭着山险也能将明军耗死。
马哈木、答里巴与太平，把秃孛罗分别带领军队驻守在三个山头之上，相互成犄角之势与明军相持。
朱棣也不惯着他，命令军队将三座山头都围了起来。
就这么僵持了三天之后，马哈木发现己方有个致命的弱点——他娘的这山上没水。
不过几天下来，通过分析朱棣的布局，马哈木自认为找到了击败明军的方法。
马哈木见朱棣将三十万兵力分散开来，那么他的防守兵力自然就会变得薄弱，他想用骑兵俯冲而下，打破明军的前排阵型，而后趁乱直杀朱棣所在的中军，可他殊不知这正是朱棣留给他的破绽。
马哈木命令部将勒哈伯亦带领三万骑兵精锐朝山下的“薄弱点”冲杀而去，他坚信自己的骑兵能轻松攻破明军的步兵盾阵。
眼见马哈木朝自己方阵冲来，朱棣心里乐开了花。
就在瓦剌骑兵在冲到明军面前两百步后，前面的步兵突然朝两边散开，面对他们的是一排排黑漆漆的枪口。还没等瓦剌骑兵反应过来，明军的火铳响了，冲在最前面的瓦剌骑兵还没反应过来就全部倒下了。
第一梯队射完，第二梯队上前继续，一共五个梯队这么轮流了一遍之后，瓦剌骑兵已经懵了。
勒哈伯亦想起了撤退，可神机营的三十门大炮可不同意，柳升用大炮封住了瓦剌的退路，迫使其只能与之决战。
见逃也无法逃，勒哈伯亦只能咬牙又率兵朝明军军阵冲了过来。
两军随即展开厮杀，朱棣见瓦剌骑兵冲入军阵后，调李彬与王通分别从左右两翼围剿。不到半个时辰，瓦剌骑兵就被明军如铁桶般困在了包围之中，照此情形，这三万人被吃掉只是时间问题。
朱棣也亲率中军，三千营加入战斗。
当山头上的马哈木看到神机营的火力之后，就顿感不妙，如今自己的精锐全部被围，心中更是一阵悲凉。
这三万铁骑是他的全部家底，他可不想就这么白白葬送在这里。
于是马哈木带领最后两万步骑朝明军外围发起了冲锋，他现在只希望这三万骑兵能突围出来。
可朱棣又怎会让他如意，韦齐的骑兵自大战开始就一直未动，等的就是马哈木狗急跳墙。
两万步骑对两万精锐轻骑，结果可想而知，不出意外马哈木又败了。
太平与把秃孛罗见马哈木不敌，心知自己更不是大明的对手，于是俩人会兵一处从明军结合部杀了出去，向西北而逃。
而把秃孛罗冲杀的地方，正是陈懋所部，陈懋率兵与之鏖战，可把秃孛罗一心只想突围，并不愿与之缠斗，陈懋兵力有限，无法对其形成合围。
在山体右侧的都督谭青发觉瓦剌兵是想突围逃跑后，立马率兵增援陈懋，但瓦剌兵占据地理优势，多次冲锋使谭青和陈懋无法将其快速有效包围，致使太平和把秃孛罗还是带领少数部众逃了出去。
朱棣这边，马哈木见局势已无力回天，带着一万残余向西逃去，韦齐乘势一路追杀。
而被围在重重包围里的勒哈伯亦招到五军营十几万人围杀，还有神机营人手一把手铳，让瓦剌兵几乎近不了身，激战半日，马哈木引以为傲大的三万精锐骑兵全军覆没。
随中军行动的朱瞻基见被围的瓦剌骑兵已是强弩之末，于是也想趁此机会杀敌立功，他拔出战刀跟着卢安一起冲进了敌阵。
瓦剌兵虽深陷重围，但人家马上功夫可不是吃素的，很显然朱瞻基低估了瓦剌骑兵。瓦剌兵见朱瞻基一个小娃娃竟也敢跑来捡人头，心中大怒，抱着拉这小子一起垫背的决心挥刀朝朱瞻基冲来，朱瞻基挥刀抵挡，却没想那人力气极大，朱瞻基顿时手掌发麻，心中一阵惊骇，暗叫道：“好猛。”
还没等朱瞻基反应过来，那瓦剌兵又挥刀侧身朝其脖子劈来，其刀法又快又凌厉，大有要将朱瞻基一刀斩于马下之势。
朱瞻基瞪大双眼，他知道这一刀自己根本接不住，在那一息瞬间，他仿佛看到了自己的曾祖父在向自己招手。
“太孙殿下小心。”说时迟那时快，就在千钧一发之际，甘浩勇出手一枪将那名瓦剌兵挑下了马，救了朱瞻基一命。
直到这时中军副将马英才发现朱瞻基也在里面，他吓得连忙派人将朱瞻基送了出去。
甘浩勇本想在杀一会，可将领们觉得他在里面也太过危险，七八个士兵将甘武团团保护起来，这让甘浩勇只能干望着前面将士与敌厮杀，自己什么也做不了，于是他也索性退了出去。
随朱棣出征的近侍金幼孜后在记录这场大战时写道：“皇太孙身先士卒，只身冲入敌阵，与敌大战数个回合不落下风，颇具祖父永乐皇帝神采。”
在对甘浩勇的记录上则写道：“永乐十二年五月二十一，忽兰忽失温决战，刚袭爵便奉召从征的甘勇浩，凭一杆银枪于敌阵中三进三出，枪挑敌酋于马下，少年英雄，真乃吾朝之赵子龙也。”
韦齐一路追杀数百里，一直追到阿鲁浑河才作罢，硬是将马哈木杀得只剩千余残骑狼狈逃去。
自此，朱棣第二次亲征漠北又以明军全胜而告终。
这场战争，为大明打出了至少十年和平，既有效遏制了蒙古人的发展，又解决了蒙古人南下袭扰犯边的后顾之忧。
此战之后，甘勇浩凭着自己显赫的身世以及自己在军中的多年积累的威望，一步一步从百户，千户做到卫指挥佥事……