突然，有斥候来报，东南方向，二十里外有鲁国军队，正往郱邑赶来。不一会又有斥候来报，鲁国军队后边，不足十里，有郑国军队。军中可见鲁侯、郑伯旗帜，约有兵车五百乘。
齐僖公一听，顿时急火攻心，两眼一黑，接着一阵剧咳。不想鲁侯如此绝情，竟然不顾姻亲之情，亲自率兵救援纪国，不但自己来，还约了郑国一起来！
原来郑与宋不睦，前年时，郑庄公去世，执政上卿祭仲拥立太子忽做了国君，即郑昭公。太子忽的弟弟公子突也想当国君，他的母亲雍姞是宋国人，便跑到宋国求援，承诺事成之后定以重金酬谢。宋国便把祭仲骗到宋国，逼迫祭仲改立公子突。祭仲没有办法，只好照办。郑昭公逃亡到了卫国，公子突即位，即郑厉公。宋国借机向郑国索要财物，胃口大开，郑厉公突不堪重负，于是两国生怨，以至于兵戎相见。鲁国出面协调，宋人却不给鲁国面子，鲁国大怒，于是，鲁、郑联盟，合兵伐宋。正在此时，纪国求援使者赶到，恳求火速救纪。郑厉公今后还要仰仗鲁国与他一起伐宋，如今鲁国有事，也自愿出兵相助。于是，两国兵马日夜兼程，火速赶来。在距郱城南十里之外，安下阵营，鲁军在东，郑军在西，成犄角之势。
齐僖公正在与众大夫、宋卫燕三国领军将领商议如何迎敌，鲁国使者来到军营，递上鲁桓公书信。齐僖公打开一看，上云：“愚婿允拜见外舅麾下：纪侯得罪君侯，不胜惶恐，使婿请罪于君侯。如不允，期于明日辰时，婿当面请罪。”
这鲁桓公名字叫允，娶齐僖公的女儿文姜为夫人，齐僖公就是他的老丈人，并且，齐、鲁世代姻亲，所以称他外舅，而自称为婿。诸侯之间本来就是本家或是亲戚，虽然你争我夺，但温情脉脉的面纱还在，信上说当面请罪，实际上是兵戎相见的意思。
齐僖公看后大怒，也不修回信，只是让使者回报鲁侯，明日相见。
次日，卯时已过，齐军与宋、卫、燕就在鲁、郑军营对面摆下阵势。齐军在东，迎战鲁军。宋卫燕在西，迎战郑军。
两军排好阵势。齐僖公站在战车上，一身甲胄，扬声喊到：“先君太公、周公俱为天子股肱，当年武王赐命：‘世世子孙无相害’，今日以兵戎相见，不知何意？”
鲁桓公站在对面战车上，躬身施礼道：“纪为当今王后之母国，我为天子主婚时，天子有命，一定要维护纪国安宁。王命难违，还请外舅海涵！”
齐僖公道：“齐、鲁唇齿相邻，世为姻亲，你真要置之不顾？”
鲁桓公答道：“姻亲为私，王命为公。以私情废公礼可乎？”
诸儿立于齐僖公身旁，憋不住嚷道：“君父，看我如何教训这厮！”说完，驾战车直奔鲁营。齐僖公亲自击鼓，鲁军也击鼓来迎，两军交锋，你来我往，混战于一起。
从辰时一直厮杀到午时，不分胜负。但毕竟齐、宋、卫、燕军队已经出战十余日，已是疲惫之师，渐渐地露出些下风光景。先是宋、卫、燕不敌郑军，宋、卫、燕尽管拼死奋战，但三国军队配合，终不如郑军行动默契，被郑军打败，逃往郱城。
夷仲年见状，急忙对齐僖公建议，齐军将独木难支，不可能战胜鲁、郑，不如暂时忍下这口气，待日后再战。齐僖公无奈，下令鸣金收兵。正在此时，一辆鲁国战车从眼前掠过，车上武士一箭射来，正射中夷仲年左胸，夷仲年应箭而倒。齐僖公一声惊叫，纵身一跃，跳到夷仲年车上，抱起夷仲年。夷仲年满脸痛楚，恳求道：“君子报仇十年未晚，君兄还是退兵吧！”
齐僖公让齐军撤入郱城，鲁、郑在城外扎营，并不来攻城。齐是大国，兵强马壮，鲁、郑只是救纪而已，并不愿意与齐国多结怨仇。
诸儿、彭生、无知等人都嚷嚷着要出城，再与鲁、郑死战一场，却被齐僖公厉声喝退。他看着巫医给夷仲年处置完箭伤，又嘱咐下人好生侍候，然后，将城中粮食财物全部分给宋、卫、燕三国士卒，亲自向三国领军将领道谢，让他们先行回国去了。第二天早饭过后，齐军也开始回撤。鲁侯、郑伯望着齐军远去，并不下令追击。