管仲送走了二人，未回自己的营帐，直接来见齐桓公。齐桓公听完了管仲的述说，挥动一下双臂，不无遗憾地说道：“看来这仗又打不成了！”说完，哈哈大笑，“这就是仲父所说的不战而屈人之兵吧？”
明日，三路大军如期出发。齐桓公传令，三路兵马都到陈国都城宛丘三十里外驻扎，等候命令。
却说原仲连夜赶回宛丘，让侍从去安顿护送自己的兵马，自己则匆匆入宫。此时已是深夜，陈宣公尚未歇息，独立一人在朝堂上来回踱步，四周的烛火在无声无息地燃烧，照在陈宣公身上，拖出长长的影子，随着他缓缓地移动，影子不停地变换着方向。他心乱如麻，毫无睡意，侍从已经多次劝他歇息，他嘴上应着，却不离去。他是在等待原仲，心里在暗暗地计算着时间，盘算着原仲就该回来了。
约摸四更时分，侍从推门来报，原仲晋见。陈宣公停下脚步，大声道：“快请！”说着，自己向门口迎去，只见原仲趋步登上台阶，见了陈宣公就要施礼，却被陈宣公一把扶住，“无需多礼！”扯着他的手走进朝堂。
原仲将管仲的话向陈宣公复述一遍，陈宣公低头沉思，良久不语。原仲着急道：“机不可失，君上莫再犹豫。”
“受此等屈辱，今后寡人还有何面目见天下人也！”
原仲跪地，焦急地说道：“君上恕臣直言。君上杀世子御寇，国人早有微辞。今盟主率诸侯来讨，正遂人愿。若君上让国人迎战，国人肯尽力否？今君上一人悔过可安我大陈，若君上不许，国人将如何视君？君上面前只有真心悔过这一条路可走了，请君三思！”
陈宣公愣怔了许久，长叹一声：“罢，罢，罢，寡人就依管仲所言，悔过求成！”
原仲听了，立马叩拜道：“君上如此，不唯君上之福，亦大陈百姓之福也！”
明日早朝，陈宣公宣布，寡人做事不慎，招惹诸侯来伐，愧对列祖列宗。从即日起，寡人斋戒五日，第六日祭奠宗庙，然后出城向盟主告罪。请太祝准备祭品，并请有司准备猪羊粮草等劳军所需之物，寡人将亲自犒劳诸侯三军。
“君上！”有人喊道，似乎要有话说。
陈宣公摆摆手，示意肃静，“寡人主意已定，不必再议。”他语气凝重，神色黯然。昨夜思前想后，一夜未睡，如今一脸疲倦。他挥手示意众大夫退下，自己不顾他人，起身向后边去了。
原仲奉陈宣公之命，带着猪羊鸡鸭等物，来到诸侯军中。此时，三路大军已经如期来到宛丘三十里外扎营。原仲面见管仲，管仲带他拜见齐桓公，将陈宣公愿意悔过求成之意一一禀报，齐桓公听了大喜，说陈侯悔过，原大人功不可没，寡人替陈国百姓谢过大人。齐桓公宴享原仲，原仲却再三推辞，说敝邑正处于多事之秋，君忧民乱，实在不宜在外久留。听原仲如此说，齐桓公不再勉强，原仲匆匆返回宛丘，齐桓公与管仲亲自送出营帐，看着原仲远去，管仲不由感叹道：“原仲，真忠臣也！”齐桓公也道：“有臣如此，国之福也！”
数日之后，陈宣公祭过宗庙，率众大夫出城去向盟主告罪。陈宣公与众大夫乘车在前，后边跟着几十辆货车，上面载满了牛羊猪鸡鸭等物。齐桓公接到陈宣公到来的消息，便约了宋桓公、鲁庄公，一起到营外迎接。不一会，便远远看到陈宣公车队缓缓而来。宋桓公转头对齐桓公道：“盟主神威，大兵所向，无不降服，真乃天下无敌也！”鲁庄公道：“盟主行仁义之师，不战而胜！”齐桓公听二位国君夸奖，不觉得喜形于色。
三人说话之间，陈宣公的车队已经越来越近了。在距离百步之外，车队停下，陈宣公从大辂上下来，徒步向齐桓公走来。众大夫也纷纷下车，紧随其后。齐桓公、宋桓公、鲁庄公见状，也下车向陈宣公迎来。距离还有十余步，陈宣公便止住脚步，向齐桓公拱手长揖道：“寡人不慎违背盟约，有劳盟主辱临敝邑，不胜惶恐，今来谢过于足下，任凭盟主责罚！”
陈国众大夫在其身后，皆长揖至地。
齐桓公拱手还礼，听陈宣公当面悔过，心中大喜。他快步向前，执陈宣公手道：“贤君悔过，真乃天下人之福也！”然后向陈国众大夫大手一挥，扬声道：“各位大夫平身，且随寡人入营。”
营帐中早已摆好酒宴，大家入席，一开始陈宣公还面带羞愧之色，但一番推杯换盏之后，见齐桓公热情豪放，心无芥蒂，眉头也渐渐舒展开来，不一会儿也红光满面，激情洋溢起来。酒酣之际，齐桓公对陈宣公道：“贤君与寡人一同伐郑如何？”
陈宣公不假思索地道：“寡人愿意追随盟主。”
齐桓公笑道：“好！三日后一同伐郑。”