自从看到管仲的那一刻起，开方就心里明白，原来的计划全都泡汤了！他本来见到管仲就局促，不知为什么，管仲一丝不苟的认真、明察秋毫的敏锐、坚定不移的自信总是给他一种压力，让人感到威而不怒，亲而难犯，不由得便肃然起敬。他曾刻意去揣摩、模仿管仲，但最终发现，这是来自骨子里边的气质，并不是他人可以模仿的。现在他对管仲更加恭敬，管仲本来在历下养病，却突然出现在卫国城下，显然是对自己的图谋有所觉察，就算是自己行事隐秘，没有抓住什么把柄，但起码是起了疑心。现在应该做的是如何掩盖图谋，打消他的疑心。
“开方无能，尚未能攻入城内，执卫侯让君上问罪，惭愧！”开方表面上自责，实际上是试探管仲。
管仲笑笑，并不置可否。奔波了一天一夜，早先还没有感觉到劳累，现在心情一放松，反而感到头有些沉，四肢酸胀，年龄不饶人啊！他吩咐开方率领军队回营，自己便先去休息了。他知道，齐桓公放心不下，不出两个时辰，就会亲自来到这卫国城下。
管仲回到营帐便沉沉地睡去，一觉醒来，已是太阳当头。起身穿戴已毕，带着侍从走出军营寨门。开方早就派人盯着管仲动静，见管仲出营，也赶紧跟随在后。
不一会，东北方向的地平线上隐约出现了一片旗帜，越来越高，越来越清晰，渐渐地旗子上大大的“齐”字变得越来越真切，马蹄踏在地上的“得得”声也越来越近了。
君上到了！管仲、开方等人肃立在路旁迎接齐桓公。
齐桓公看见管仲，还有老远就一跃从兵车上跳下。他天生就是征战疆场的材料，出征时从不乘坐大辂，而是与将士们一样，喜欢乘坐兵车。披挂一身铠甲，乘坐兵车，驰骋在广袤的原野上，觉得浑身上下都是英雄豪气。
昨夜管仲走后，桓公一直放心不下，毕竟已是年过半百的人了，整夜奔波，又在病中，真有个三长两短，岂不是毁我膀臂？他立即下令四更造饭，五更出发，直奔卫都而来。
管仲迎上去，桓公上下端详管仲，然后哈哈大笑，“仲父一夜劳累，寡人担心仲父身体吃不消，不想气色尚可。”
“有劳君上挂念。”管仲睡了一个多时辰，自己也感到精神多了。
齐桓公告诉管仲，今天早上在途中遇到卫国使者，卫国愿意认罪求和，献出珠宝劳军，自此之后，纳贡王室，朝聘不缺。寡人已经准许，他也匆匆返国复命去了。
二人一边说着，一边步入军营。一会侍从来报，说齐桓公的大帐已经搭好。管仲请桓公进帐内歇息，桓公却手执管仲，说有事与仲父商议。二人进帐，桓公屏退众人，问管仲，开方之事该如何处置？
管仲知道，齐桓公是要袒护开方。若要惩治他，早就在大庭广众之下大张旗鼓地进行了，没有必要这么悄悄地。
管仲淡淡一笑：“君上早有主意。”
齐桓公道：“开方贪心，但尚未形成恶果。若惩治他，二卫姬将哭闹不休，再说男子汉大丈夫，既然有机会谁不想夺取君位？寡人倒多少有点喜欢这种狼性。”
“为人做事，不可无德。夷吾恐君上被无德之人所误。”
“寡人自有分寸，还望仲父体谅。”
管仲见齐桓公话已至此，不宜再说，便道：“但愿君上用人有数。”
桓公颔首。自此之后，开方之事再不提及。
君臣正在交谈，侍从来报，卫侯率领众大夫前来谢罪，已至辕门之外，等候君上处置。桓公与管仲听了，起身出去迎接。
卫侯听到使者禀报，已经见到齐桓公，并且准许认罪求成，不敢怠慢，急忙将府库中的珍宝锦帛装了满满十车，另外征集了牛羊猪无数，带着众大夫出城服罪劳军。
卫侯亲自前来认罪的消息早由使者通报给了齐军，距离齐国军营还有一箭之地，便与众大夫候在车下。看见桓公与管仲走出辕门，便上前一步拜倒在地，众大夫在后，也随着跪到地上叩首。
齐桓公手持天子旌节，大声叱责道：“卫邦附逆子颓，攻伐王室，今命齐侯小白来伐，卫侯可知罪否？”
“守臣卫侯赤服罪！”
“既服罪，可愿起誓否？”
“守臣愿意！”
“既然如此，请诸位平身。”
卫懿公与众大夫起身肃立。早有侍从手持托盘，托着一碗鲜血呈到卫侯面前。卫侯以手指蘸血，涂到双唇上，跪到地上，双手张开上扬，仰视着茫茫苍天，大声发誓道：“守臣卫侯赤对上天发誓：尊崇王室，按时纳贡，朝聘不缺，如若有违，上天殛之！”
桓公上前亲自将卫侯扶起来，一起步入军营，宴享卫国君臣。
管仲对齐桓公道：“眼下正值春耕季节，百姓不可无牛。”
桓公长袖一甩，十分干脆地说道：“只留下猪羊各百头，犒劳士卒，将牛和多余的猪羊全部让卫人赶回去。”
军营中杀猪宰羊，好不热闹。卫国君臣见齐桓公满面春风，豁达大度，不由地感慨万分。开方本是兄弟，兄弟相争，也毒如蛇蝎，竟不如盟主宽厚。他们都拿眼去寻找开方，却再也不见他的影子。
宴享之后，管仲率领齐军凯旋，齐桓公与卫侯一同进京师，一个向天子复命，一个向天子赔罪。自王子颓之乱开始，卫国就一直不向王室纳贡，如今将数年贡物一并交纳。齐桓公也将卫懿公的十车货物献给天子，说这是卫侯的赔罪之物。天子看了脸上增光，一时高兴，又将十车货物全部赏赐给了齐桓公。