告辞了郑文公，齐桓公率领大军重返曹地。去年冬天率领大军匆匆离开此地时，留下公子无亏率军在此戍守，如今已经过去了数月，那时还是隆冬，如今已是初夏，那些卫国遗民过得如何，齐桓公决定顺路去看看。
听说齐桓公到来，公子无亏早在十里之外迎接。父子相见，齐桓公让无亏上了自己乘坐的大辂，同车而行，齐桓公闭目养神，无亏禀报这小半年戍卫的经过：帮助卫人夯土盖起了一些土房子，卫人聊作安身之所。卫人议立新君，由于对卫惠公当年谗杀世子汲不满，不愿意立惠公、懿公之后，人们同情世子汲而世子汲又无子，便立世子汲的侄子公孙申为国君。
正说话间，已经到了卫国遗民的居住地。侍卫来报，卫君在前边迎接。齐桓公从车上下来，眼前是一道夯土围墙，有一人多高，墙内有一些茅草土屋。正冲着车前，是围墙大门，两扇木板门大开着，门前站着一群卫人，正朝着自己拱手而立，口里说道：“参见霸主！”
齐桓公大步向前，站在最前边的那人毕恭毕敬地说道：“卫候申参见霸主！”齐桓公知道这就是卫国新君，不禁上下打量一下，只见他四十上下年纪，岁数虽然不大，但生得单薄，一脸菜色，一副弱不禁风的样子。齐桓公急忙拱手还礼，然后向前携其手，一起走进围墙大门，众人尾随其后。一边走，卫侯一边说道：“敝邑蒙难，多亏霸主庇护，不然，真无立身之地矣！”齐桓公说道：“寡人急于伐狄，又忙于救郑，未能早来看视，还请贤君体谅。”卫侯申不想齐桓公身为霸主，说话竟然如此谦和，连忙说道：“霸主对卫有再造之恩，敝邑老幼没世不忘！”
二人说话间就到了卫侯的宫门外，说是宫门，只不过是两扇涂了红漆的木板门，宫墙也是夯土的，高不过人，正对着宫门是朝堂，也不过是三间茅屋，与其他房屋的不同之处，只是有五尺高的台基，屋前有七级台阶，因而比一般的茅屋高大了许多。朝堂后边有一个四合院落，显然，那就是卫侯的寝宫了。
“敝邑新遭重创，宫舍简陋，不成体统，有辱霸主玉趾。”卫侯请齐桓公步入宫门，面带愧色说道。
齐桓公随卫侯入宫，分宾主登阶，一时间钟磬齐鸣，一曲《鹿鸣》悠然响起。齐桓公精神一振，想不到卫侯栖身在荒郊野外还不失礼仪。二人步入朝堂，分宾主坐下，卫侯洗爵献酒，三献已毕，又请桓公射壶。他起身请道：“申有枉矢、哨壶，请霸主聊以为乐。”虽然一切都因陋就简，但礼仪不缺。
齐桓公起身说道：“既赐以美酒佳肴，又重以乐，敢辞！”
卫侯不肯，再三礼让。齐桓公实在不忍心过分打扰卫侯，又不好生硬拒绝让他失了面子，只得勉强应付一番，然后说道：“寡人路途劳累，就先告辞了。”
卫侯不便再勉强，又亲自送齐桓公出宫。卫侯充满歉意地说道：“敝邑无馆舍，无法让霸主留宿，甚是抱歉！”
“寡人宿于营中甚好。”齐桓公不以为意地说道。走出宫门，卫侯还要送，齐桓公急忙止住。卫侯就站在宫门外，目送齐桓公远去，直到看不见了，方才返身回宫。
齐桓公走出城门——实际上称不上城门，叫围墙门比较恰当，就看到有些卫国妇幼三三两两地在田间地头上，像是寻觅什么东西。齐桓公指点着问道：“他们在寻找什么？”
“那是在挖野菜。”无亏答道，“虽然春上开荒种了些粟米，但现在还不到收割的时候。这段青黄不接的日子最难熬，他们只能靠野菜充饥。”
管仲叹一口气道：“据臣观察，青壮男丁所剩无几，目之所见多老弱妇孺，真是国破家亡，民不聊生啊！”
无亏说道：“相国所言极是。卫君今日宴享别看简陋，实际上也已经是倾其所有。平日里卫君也以野菜充腹。”
“竟有这等事？”齐桓公盯着无亏问道。
“儿臣曾多次劝他，他一家数口的粟肉从我大齐戍守士卒中挤一挤也就够了，不必如此为难。但他不听，一定要与民共患难。儿臣劝得多了，他私下说道他是怕民心散了，民心在，卫国还有希望，如果民心没了，那卫国就真得亡了。听他如此说，儿臣便不好再劝。”
“真是如此？”人们都说民为邦本，但嘴上嚷嚷的多，真正做到的少。齐桓公见无亏在冲着自己点头，便感叹道：“卫侯虽然落魄，但令人肃然起敬！”他心想这卫侯可比那位只管玩鹤的卫懿公明白多了，有这样的国君，卫国何愁不能复兴？他转身对管仲道：“烦请仲父酌情送些粮食和其他急需之物与他如何？”
管仲应承道：“臣谨记君上吩咐，回国即办。”
第二天，齐桓公启程返国，留下无亏率领兵车百乘，继续在此戍守。卫侯又来送行，齐桓公知道他体恤百姓，心中敬重他，言语也更加温和，真心实意地宽慰一番，并许诺回国后即遣人送些粮食物品过来，然后还要如对邢国一样，带领诸侯为卫修建新城，嘱咐他来日方长，不要太苦了自己。
卫侯见齐桓公想得周到，又如此平易谦和，比昨日更显亲切，眼眶一热，两行泪水忍不住流了下来。
卫侯心存感激，无法表达，只是送了一程又一程，直送出二十多里，方才挥手告别。