张良经常有病，没有专门带过兵，常作为策划的大臣，时时跟从汉王。
汉三年，项羽迅速在荥阳围住汉王，汉王忧虑害怕，和郦食其一起谋划怎样削弱楚的力量。郦食其说：'从前汤讨伐桀，封他的后人于杞;武王诛纣后，封他的后代于宋。现在秦失去德义，灭掉六国，六国之后没有立足的地方。陛下如果再立六国的后代，他们都非常感恩陛下的德义，愿意做您的奴仆。德义已经足够，面向南就可以称霸，楚一定会恭恭敬敬地来朝见。'汉王说：'好。抓紧刻制大印，先生亲自去授予他们。'
郦食其还没有去，张良从外面来见汉王。汉王正在吃饭，说：'有门客为我策划怎样削弱楚的力量。'把郦食其的计谋都对张良说了，问：'你看如何？'张良说：'是谁为陛下出的计谋？陛下的大事要结束了。'汉王说：'为什么？'张良说：'臣想用这里的筷子来比画。原来汤、武讨伐桀、纣而分封他们的后代，是想要消灭他们。现在陛下能消灭项籍吗？这是不行的第一个原因。武王进入殷，表彰商容、箕子在他们的居处，修缮比干的墓，现在陛下可以做到吗？这是不行的第二个原因。打开巨桥的粮仓，把鹿台的财物散发，赏赐给贫困者，现在陛下可以做到吗？这是不行的第三个原因。把殷灭掉后，把兵车制成轩车，倒放着干戈，表示再也不用，现在陛下可以做到吗？这是不行的第四个原因。让马休息在华山之阳，表示不再用它们，现在陛下可以做到吗？这是不行的第五个原因。让牛休息在桃林的原野上，普天之下不再征税，现在陛下可以做到吗？这是不行的第六个原因。况且现在天下的游士都辞别亲戚，抛弃自家的坟墓，离开自己的好友来投奔陛下，只是天天盼望有个安身立命的地方。现在却要封六国后代，天下没有可以封的地方，游士们回到原来的地方侍奉自己的主人，投奔亲戚，寻找旧友，谁和陛下打天下呢？这是不行的第七个原因。并且现在只有楚国强大，如果六国又去投降它，陛下怎么能够统治它们呢？这是不行的第八个原因。如果真用了这个计谋，陛下的事业就算结束了。'汉王不再吃饭，把口中的食物吐出，骂道：'混账儒生，几乎坏了大事！'下命令赶快销毁那些封印。
此后韩信灭掉齐后想自立为齐王，汉王很生气。张良劝说汉王，汉王就让张良授予齐王韩信印信。此事在《韩信传》中有记载。
汉五年冬天，汉王追击楚军到阳夏南部，战事不利，坚守固陵营垒，诸侯到约定时期没有来。张良向汉王献计，汉王就采用他的计策，诸侯就都率军前来。此事在《高帝纪》中有记载。
汉六年，封有功之臣。张良没有过战功，高帝说：'子房的功劳是运筹帷幄，决定千里之外的胜利。自己在齐挑选三万户。'张良说：'开始臣是在下邳起家，和皇上在留相会，这是上天把臣托付给陛下。陛下采纳臣的计策，幸而有时还能有成效，臣希望把留封给我就够了，不敢接受三万户。'就封张良做了留侯，是和萧何等一起受的封。
皇上封了二十多位大功臣，其余的将领天天在争功不能决定，没有得到分封。皇上住在洛阳南宫，从天桥上常常看见将领们几个人在一起私语。皇上说：'他们在说什么？'张良说：'陛下还不知道吧？这是想谋反。'皇上说：'天下刚刚稳定下来，为何要谋反？'张良说：'陛下本来是平民，和这些人一起打天下，现在陛下做了皇上，所封的都是萧、曹等故交好友，所杀的都是平时和您有仇恨的人。现在军吏都在计算自己的功劳，天下不够把所有人都封遍，这些人怕陛下不能够全部封赏，又怕被怀疑有过失而被杀害，所以聚集起来要谋反。'于是皇上担心地说：'那应该怎么做呢？'张良说：'皇上平时忌恨的人，大臣们都知道的，谁最厉害？'皇上说：'原来雍齿和我有仇，多次侮辱让我陷入困境，我想杀他，因为他功劳多，又不忍心。'张良说：'现在马上先封雍齿，并且让群臣知道，群臣见到雍齿都先受封赏，每个人都会放心的。'于是皇上摆了酒席，封雍齿为什邡侯，并马上催促丞相、御史计功封赏。群臣喝完酒以后，都高兴地说：'雍齿都被封侯，我们没有什么可担心的了。'
刘敬劝说皇上在关中建都，皇上拿不定主意。而左右大臣都是山东人，多数劝皇上在洛阳建都，说：'洛阳东面是成皋，西面是崤、黾，背朝黄河面对洛水，它的坚固足可以作为依靠。'张良说：'洛阳虽有这样险固的地形，但面积很小，才几百里，土地不肥沃，四面容易受敌，这里不适合用武。关中左边有崤函，右边为陇、蜀，有千里肥沃的土地，南面有丰饶的巴、蜀，北面有胡地可以作为畜牧之地，三面险阻足以坚固，就开东面来控制诸侯。诸侯安定，黄河、渭水可以漕运天下的物资，向西来供养京师;诸侯如果发难，顺流向下，就可以转运。这就是我们所说的金城千里，天府之国。刘敬想法很对。'于是皇上当天就起驾，向西在关中建都。
刘敬劝说皇上在关中建都，皇上拿不定主意。而左右大臣都是山东人，多数劝皇上在洛阳建都，说：'洛阳东面是成皋，西面是崤、黾，背朝黄河面对洛水，它的坚固足可以作为依靠。'张良说：'洛阳虽有这样险固的地形，但面积很小，才几百里，土地不肥沃，四面容易受敌，这里不适合用武。关中左边有崤函，右边为陇、蜀，有千里肥沃的土地，南面有丰饶的巴、蜀，北面有胡地可以作为畜牧之地，三面险阻足以坚固，就开东面来控制诸侯。诸侯安定，黄河、渭水可以漕运天下的物资，向西来供养京师;诸侯如果发难，顺流向下，就可以转运。这就是我们所说的金城千里，天府之国。刘敬想法很对。'于是皇上当天就起驾，向西在关中建都。